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如何保障桁架機械手的平穩性

2022-04-14 17:11:04

1.運動件的重量

 

運動件的重量包括桁架機械手自身的重量和被抓物的重量。

 

運動件重量的改變對定位精度影響較大。通常,運動件重量添加時,定位精度下降。因而,設計時不僅要減小運動部件自身的重量,并且要考慮工作時抓重改變的影響。

 

2.驅動源

 

液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度。因而,選用穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器安穩油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,低速時,用溫度、壓力補償流量操控閥操控。

 

桁架機械手


3.操控系統

 

桁架機械手開關操控、電液份額操控和伺服操控的方位操控精度是個不相同的。這不僅是由于各種操控元件的精度和靈敏度不同,并且也與方位反應設備的有無有關。

 

4.定位方法

 

不同的定位方法影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

 

5.定位速度

 

定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一起,耗散的運動部件的能量不同。一般,為減小定位差錯應合理操控定位速度,如進步緩沖設備的緩沖性能和緩沖效率,操控驅動系統使運動部件適時減速。

 

6.精度

 

桁架機械手的制作精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

 

7.剛度

 

桁架機械手自身的結構剛度和接觸剛度低時,因易產生振蕩,定位精度一般較低。上下料桁架機械手


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